c++ - 传递 void* 时，Opencv setMouseCallback 无法按预期工作

Question

我有以下代码，detectFacialFeatures 在循环中调用(在从 cam 捕获帧时)。这会正确检索面孔，我可以在图像窗口中看到它们。但是，当有人单击找到的任何面孔(在 img 中绘制的矩形)时，我需要进行 som 处理。为此，我设置了一个鼠标回调，它将 vector 面 作为void* 传递。但是当我将它转换回 vector 时，我并没有取回原始对象。代码，

cout << faces->size() << endl;;

返回垃圾值。不确定我做错了什么。

void FaceDetect::detectFacialFeatures(Mat img)
{
  Mat img_gray;
  cvtColor(img, img_gray, CV_BGR2GRAY);
  equalizeHist( img_gray, img_gray );
  vector<Rect> faces;

  if( !cascade.empty() )
    cascade.detectMultiScale( img_gray, faces, 1.1, 3, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(40, 40) );
  else
    printf("\nFrontal face cascade not loaded\n");

  for(unsigned int i = 0 ; i < faces.size() ; i++ )
  {
    Rect face  = faces.at(i);
    rectangle(img, face, CV_RGB(255, 0, 0), 1, 8, 0);

    cout << face.size() << "or" << endl;
    Mat faceImg = img(face);
  }
  imshow(winname, img);
  setMouseCallback(winname, onMouse, (void*)&faces);
}


void FaceDetect::onMouse(int event, int x, int y, int z, void* param)
{
    if  ( event == EVENT_LBUTTONDOWN )
    {
        vector<Rect>* faces = (vector<Rect>*) param;
        Point pt(x, y);
        cout << faces->size() << endl; //This code returns garbage value
    }
}

Answer 1

faces 是一个堆栈分配的变量，当 detectFacialFeatures 函数存在时，它将被破坏。您应该堆分配 vector ，或者将现有 vector 作为参数传入。堆分配:

vector<Rect>* faces = new vector<Rect>();  

此外，您不应该在 C++ 中使用 C 风格的转换。在此示例中，您应该使用 static_cast。

vector<Rect>* faces = static_cast<vector<Rect>*>(param);