c++ - Arduino:Serial.find(char) 不工作

Question

首先，设置:Arduino IDE 1.5.7 beta，Nano v3.0

简而言之，我的目标是:在继续执行以下代码之前，使用 Serial.find() 等待在串行缓冲区中找到两个标准 EOL 字符(ASCII 13、CR 和 ASCII 10、NL)。

我的(有问题的/缩短的)代码:

char charCr = 13;
char charNl = 10;

void loop(){
    do_stuff; 
    foo(); 
    do_other_stuff;}

void foo() 
{
      while (true)
      {
          if (Serial.find(bar1) && Serial.find(bar2))
          {
              break; // EOL characters found
          }
          delay(1); // wait to receive EOL
      }; 
}

好的，bar1 和 bar2 中的内容有两个不同的问题

如果 bars 分别是 charCr 和 charNl 那么代码在提示时不会编译:

error: call of overloaded 'find(char&)' is ambiguous
note: candidates are:
In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/HardwareSerial.h:29:0,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:221

找到一个接近的匹配项，我相信这是查找的正确定义，因为 Serial 从 Stream

继承了它

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Stream.h:59:8: note: bool Stream::find(char*) <near match>
bool find(char *target);   // reads data from the stream until the target string is found

但随后也提示 char 输入应该是一个指针 (char*):

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Stream.h:59:8: note:   no known conversion for argument 1 from 'char' to 'char*'

我读过的有关 Serial.find() 和 Stream.find() 的文档建议 char 不应该是一个指针，只是为了传递 char 值。无论如何，如果 bar1 和 bar2 被引用为 &charCr 和 &charNl 代码编译正常，但条件永远不会遇到了，我知道我发送了两个 EOL 字符，通过不同的方式和调试代码确认。

那么...我的代码出了什么问题？

Answer 1

网站上的文档具有误导性，因为他们说的是 string 但函数原型(prototype)是 (char)。 string 是可变长度的字符数组。 char 是单个字符。当有疑问时，总是相信头文件(.H)中的函数声明。来自 Stream.h:

bool find(char *target);   // reads data from the stream until the target string is found
// returns true if target string is found, false if timed out (see setTimeout)

bool find(char *target, size_t length);   // reads data from the stream until the target string of given length is found
// returns true if target string is found, false if timed out

考虑到这些，有两条前进的道路。搜索单个字符:

// method as you started - accepts terminators in either order
char charCr = 13;
char charNl = 10;

if (Serial.find(&charCr, 1) && Serial.find(&charNl, 1))

或字符串形式:

char termseq1[] = {13, 10, 0};
char termseq2[] = {10, 13, 0};

if (Serial.find(termseq1) || Serial.find(termseq2))