c++ - 从串行设备读取数据到数组 C++

Question

我有一个设备/dev/ACMTTY0 可以传输数据；或者更确切地说，现在是随机整数 0 - 100。

设备/dev/ACMTTY0 持续流式传输。

但是，我仍然不知道如何在 C++ 中将串行数据流读入数组(正确地)现在，我正在尝试将它发送到屏幕上，以便我可以看到发生了什么。当我运行我的程序时，会发生以下情况，我得到一些可能有效的数字，我得到一些 -1，然后程序在随机点退出。我打算它在 EOF 时退出，但它在此之前退出？ EOF 适用于流吗？

sudo ./getc /dev/ttyACM0 
53
50
10
56
-1
-1

无论如何，我不应该得到 -1，所以我不知道那是什么。此外，数字仍在流式传输。所以我不明白为什么程序退出。对于更奇怪的行为，程序可能会在退出前流式传输数百个数字，或者可能流式传输 2。

我这里有什么地方做错了吗？

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <inttypes.h>
#include <iostream>
int main (int argc, char ** argv)
{
using namespace std;

 FILE * pFile = NULL;
 int c = 0;
 pFile = fopen(argv[1], "r");
   // pFile=fopen ("fake.dat","r");
      if ( !(pFile = fopen(argv[1], "r")) ) {
        std::cout << argv[1] << " Couldn't open serial port for communication.\n";
        exit(EXIT_FAILURE);
      }

  if (pFile == NULL) perror ("Error opening file");
  else
  {
    do {
      c = getc (pFile);
      std::cout << c << "\n";
    } while (c != EOF);
    fclose (pFile);
  std::cout << c << "\n";
//sleep(2);
      }
  return 0;
}

我可以很好地读取我的假数据(文件)。

Answer 1

您像读取文件一样读取设备并解析它。让我们假设流:

$1,2,3,4...$4,5,6,7

$ 是你的哨兵角色。在看到 $ 之前您不能做任何事情，所以只需丢弃任何前导数字。然后你会反复寻找下一个逗号，找出数字并自动生成它们。自然地，您会在 $ 处将热电偶编号重置为零，并在每个逗号处递增它。如果你幸运的话，atoi 不会提示逗号，所以你甚至不需要在 atoi-ing 之前将数字复制到其他任何地方，但我不确定。