android opengl es 2.0 glm 投影不工作

Question

我正在使用 c/c++ (NDK) for android 在 opengl es 2.0 中编程。由于没有适用于 Android 的官方 C++ 库，我使用的是 GLM 库!

到目前为止，我可以在黑色背景上绘制一个白色三角形，而无需应用任何投影/截锥体或相机/ View 矩阵。当然，这会导致三角形显示为沿屏幕宽度缩放。

然而，一旦我应用相机和投影变换，三角形就会从场景中消失，只出现背景颜色。

这是相关代码:

float triangleCoords[] = {   // in counterclockwise order:
           0,  1, 0, // top
          -1, 0, 0, // bottom left
           1, 0, 0  // bottom right
  };

std::string vertexShaderCode =
        "attribute vec4 vPosition; "
        "uniform mat4 uMVPMatrix;  "
        "void main() {"
        "  gl_Position = uMVPMatrix*vPosition;"
        "}";

    std::string fragmentShaderCode =
        "precision mediump float;"
        "uniform vec4 vColor;"
        "void main() {"
        "  gl_FragColor = vColor;"
        "}";

    mvpMatrix=glm::translate(mvpMatrix,vec3(0,-0.5,0));

    mvpMatrix*=glm::lookAt(vec3(0,0,-3),vec3(0,0,0),vec3(0,1,0));

    mvpMatrix*=glm::frustum(-1.0f,1.0f,-ratio,ratio,3.0f,7.0f);

其中 vec3 是“typedef glm::vec3”，mvpMatrix 是“glm::mat4x4”

我已经尝试了很多方法，例如在视锥体之前乘以 lookAt 并改变视锥体的近远值等。

我也试过改变三角形坐标看它是否被剪裁但无济于事

但是，如果未应用 lookAt 和 frustum，则 0.5 单位的转换将正常工作，这意味着从矩阵到着色器的值传递是正确的。

帮我解决这个问题

Answer 1

您没有正确使用 glm 库。

您在着色器中使用的约定(匹配旧的固定功能管道的默认约定以及 glm 的约定)是 matrix * vector。

当您将多个变换组合到一个矩阵时，您会得到以下结果:M=A*B*C 并将其应用于某个 vector v 作为 v' = M * v。但这与 v' = A * ( B * ( C * v)) 相同，因此 C 实际上是 首先 应用的。在你的情况下，你有 M * V * P，但正确的“ModelViewProjection”转换首先应用模型转换(到达世界空间)，然后是 View 转换(到达眼睛空间)，最后投影变换到裁剪空间，所以你需要 P * V * M。

请注意，根据您选择的数字，三角形最终会恰好位于近平面 - 但由于数值不精确，它可能仍会被剔除。