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Serial.print(dT);
MPU9150_readSensor 涉及使用两个地址从传感器接收 16 位整数的函数。我不明白的是 ((double) MPU....，为什么需要这个，它不是已经被声明为 double 了吗？
非常感谢
亚历克斯
最佳答案
MPU9150_readSensor() 返回一个 int。
我们希望编译器理解您有意从函数中获取 double 值。
这就是你输入 cast 的原因。
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