c++ - OpenCV C++ 单应 RANSAC

Question

当使用 findHomography 时使用 OpenCV Features2D + Homography Documentation ，它调用 CV_RANSAC 作为它的第三个参数:

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

但在我见过的一些例子中，你可以在后面加上一个数字，就像这样:

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC, 5);

这是做什么的？

有没有一种方法可以改变 CV_RANSAC 以使其表现更好，或者它只是像这样调用以尽其所能地完成它的工作？

Answer 1

在您发布的页面顶部是指向 API documentation 的链接的功能。

第四个参数是以像素为单位的允许重投影误差，因此重投影仍然算作匹配。