c++ - Arduino 库中的全局对象

Question

我有这样的代码结构

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
} Myobj;

myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod();
...

我知道这行不通，因为 Arduino IDE 分别编译每个文件，所以 #pragma once 不会帮助我避免多重定义错误(Myobj 是在链接阶段创建了两次)。

我不想打扰我 future 库的用户自己创建全局对象(无论如何该对象将用作单例)。工作思路是使用宏:

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
#ifndef _MYOBJ_
myobj Myobj;
#endif

myobj.cpp

#define _MYOBJ_
#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

但是我必须记住在除 ino 文件之外的任何地方定义这个宏。最好检测到 myobj.h 包含在具有设置和循环功能的 .ino 文件中。如果不在该 ino 文件中添加任何额外代码，是否可以进行这种检测？有没有其他方法可以在库中定义全局对象？

当我查看其他库(如 Servo)时，在 ino 示例中创建了全局对象。我可以接受这一点，但有些对象(例如 Serial)是以某种方式自动创建的，我想知道是如何创建的。

Answer 1

啊，我在 SD 库中找到了解决方案:一个聪明的 extern 关键字!

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
extern myobj Myobj;

myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...
myobj Myobj;

mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod(); // works, no multiple definition error
...