c# - 如何计算 Box2D/Farseer 中夹具和点之间的距离？

Question

基本上，我有一个夹具和一个点。我想知道它们之间的距离(而不是它们的中心之间)。

我知道存在 Distance API，但它只适用于 2 个灯具:/

Answer 1

更多的是你应该知道的数学知识。两个物体之间的距离是它们坐标之间的 vector 长度。 Farseer 使用 Xna 类型 Vector2 或 Vector3。只需减去两个所需的 vector 即可得到所需的 vector ，并通过相应 vector 类型上的方法获得长度。夹具的坐标在其Body.Position 下。

对于使用夹具形状到特定点的距离，只需从中创建假的 pointShape(根据需要使用最小半径的圆)，然后使用 Distance 类。

float getDistance(Vector2 point, Fixture fixture)
{
    var proxyA = new DistanceProxy();
    proxyA.Set(fixture.Shape, 0);

    var proxyB = new DistanceProxy();
    // prepare point shape
    var pointShape = new CircleShape(0.0001, 1);
    proxyB.Set(pointShape, 0);

    Transform transformA;
    fixture.Body.GetTransform(out transformA);

    Transform transformB = new Transform();
    transformB.Set(point, 0);

    DistanceOutput distance;
    SimplexCache cache;

    FarseerPhysics.Collision.Distance.ComputeDistance(out distance, out cache,
                new FarseerPhysics.Collision.DistanceInput(){
                    UseRadii=true,
                    ProxyA=proxyA,
                    ProxyB=proxyB,
                    TransformA=transformA,
                    TransformB=transformB
                });
}