c++ - 在图像中的一些点周围绘制边界

Question

我最近开始研究 opencv。我有一个图像，在一条线上有几个点。我想在这些点周围制作一个矩形边框。我已经应用了一些基本的 C 算法，但它对我不起作用。这是我的代码。

int main()

{

    cv::Mat image = imread("C:/Users/Ravi Sharma/Desktop/img.bmp");

     for(int i =0; i < image.rows; i++){
        for(int k = 0; k <image.cols; k ++){
            if((image.at<cv::Vec3b>(k,i)[0] == 0)&&(image.at<cv::Vec3b>(k,i)[1] == 135)&&(image.at<cv::Vec3b>(k,i)[2] == 255))
            {
            (image.at<cv::Vec3b>(k,i)[0] = 0)&&(image.at<cv::Vec3b>(k,i)[1] = 0)&&(image.at<cv::Vec3b>(k,i)[2] = 255);
            }
        }

    }
    imwrite("C:/Users/Ravi Sharma/Desktop/img1.bmp",image);
    cv::namedWindow("Window1");
    cv::imshow("Window1",image);
    cv::waitKey(50000);
    return 1;
} 

此代码不更新像素值。请帮助我更正代码以获得所需的结果。我如何使用 cvminmaxloc 函数来做同样的事情。提前致谢。

Answer 1

我假设您的图像可以被视为二进制掩码，并且我们只对具有非零值的像素感兴趣。

要找到上方左图中各点周围的边界框，请遍历图像中的所有像素。对于每个非零像素，检查其是否为 xy -location 位于当前边界框之外。如果是，则更新您的边界框。生成的边界框将包围所有点，如右上图所示。

下面是一个最低限度的工作示例，它生成一个图像，其中包含确定边界框的随机采样点。

// This example uses OpenCV 3.0.0-beta. To use with OpenCV 2.4.* a
// few changes have to be made.

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

cv::Mat randomPoints( cv::Size size = cv::Size( 320, 240 ), int pointCount = 25 )
{
    cv::RNG rng( cv::getCPUTickCount() );
    cv::Mat image = cv::Mat3b::zeros( size );
    int radius = 3;
    cv::Scalar color( 0, 153, 255 );
    int thickness = -1;
    int margin = std::min( size.height, size.width ) / 4;

    for ( int i = 0; i < pointCount; ++i )
    {
        cv::Point p;
        p.x = rng.uniform( margin, size.width  - margin - 1 );
        p.y = rng.uniform( margin, size.height - margin - 1 );
        cv::circle( image, p, radius, color, thickness );
    }

    return image;
}

int main( int argc, char ** argv )
{
#if 0
    cv::Mat image = imread( "C:/Users/Ravi Sharma/Desktop/img.bmp" );
#else
    cv::Mat image = randomPoints();
#endif

    cv::Mat imageGray;
    cv::cvtColor( image, imageGray, cv::COLOR_BGR2GRAY );
    cv::Size size = imageGray.size();

    // The bounding box is defined by its top-left (TL) and bottom-right (BR)
    // coordinates.
    cv::Point tl( size.width, size.height );
    cv::Point br(          0,           0 );
    bool hasPoints = false;

    for ( int y = 0; y < size.height; ++y )
    {
        for ( int x = 0; x < size.width; ++x )
        {
            if ( imageGray.at<unsigned char>( y, x ) > 0 )
            {
                hasPoints = true;

                // Update the top-left corner.
                if ( x < tl.x ) tl.x = x;
                if ( y < tl.y ) tl.y = y;

                // Update the bottom-right corner.
                if ( x > br.x ) br.x = x;
                if ( y > br.y ) br.y = y;
            }
        }
    }

    // If the image contains any non-zero pixels, then draw the bounding box.
    if ( hasPoints )
        cv::rectangle( image, tl, br, cv::Scalar( 255, 255, 255, 255 ) );

    cv::namedWindow( "bounding-box" );
    cv::imshow( "bounding-box", image );
    cv::waitKey( 0 );

    cv::imwrite( "bounding-box.png", image );
}

编辑 1:

我也喜欢上面@Micka 建议的想法，即使用 cv::boundingRect() .因此，在上面代码示例的循环内，您将推送所有 xy - 非零像素的位置到 std::vector< cv::Point >然后调用cv::boundingRect .在这种情况下，查看 convex hull 也很有趣。二维点云。