c++ Box2D在 vector 中移动和渲染动态物体

Question

我创建了一个游戏，它使用颜色编码图像来创建不同的 body /固定装置。因此，例如，如果像素是绿色的，它将作为 7 存储到数组中，然后程序将创建一个名为 enemy 的物体。如果有 10 个绿色像素，将创建 10 个敌人:

            else if (array[w][h]==7)
            {
                b2BodyDef Enemy_BodyDef;
                Enemy_BodyDef.type = b2_kinematicBody;
                Enemy_BodyDef.position.Set(x,y);
                m_enemyBody = m_world->CreateBody(&Enemy_BodyDef);
                m_enemyBody->SetAngularVelocity(0.0);
                m_enemyBody->SetAngularDamping(0.3f);
                m_enemyBody->SetLinearDamping(5.0f);
                m_enemyBody->SetFixedRotation(true);
                b2PolygonShape Enemy_dynamicBox;
                Enemy_dynamicBox.SetAsBox(2.5f, 2.5f);
                b2FixtureDef Enemy_fixtureDef;
                Enemy_fixtureDef.shape = &Enemy_dynamicBox;
                Enemy_fixtureDef.density = 1.0f;
                Enemy_fixtureDef.friction = 0.1f;
                Enemy_fixtureDef.restitution=.0f;
                m_enemyFixture=m_enemyBody->CreateFixture(&Enemy_fixtureDef);
                enemyBody a;
                m_enemybodies.push_back(a);

            }

在渲染中:

       ngl::ShaderLib *shader9=ngl::ShaderLib::instance();
(*shader9)["nglDiffuseShader"]->use();

for(unsigned int i=0; i<m_enemybodies.size(); ++i)
{
    m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_x = m_enemyBody->GetPosition().x;
    m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_y = m_enemyBody->GetPosition().y;
    m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.set(5.0f,5.0f);

    m_transform.reset();
    {
        shader9->setShaderParam4f("Colour",1.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
        m_transform.setScale(m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.m_x,m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.m_y,0.1);
        m_transform.setPosition(m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_x,m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_y,0.0);
        loadMatricesToShader();
        prim->draw("cube");
    }
}

b2Fixtures 被放置在正确的位置，但是只有最后一个被渲染。当我尝试设置它们的线速度时也是如此，只有数组中的最后一个被移动和渲染。

利用它们在 Vector 中的事实，我如何遍历并让它们渲染和移动？

编辑:

    enemyBody a;
    m_enemybodies.push_back(a);

这是指我为放置和渲染主体而创建的结构:

        typedef struct
{
    ngl::Vec2 m_enemy_position;
    ngl::Vec2 m_enemy_dimention;
 }enemyBody;

Answer 1

我看到有两件事可能会导致问题。首先，也是最重要的是，显然使用了指向局部/临时变量的指针:

b2BodyDef Enemy_BodyDef;
...
m_enemyBody = m_world->CreateBody(&Enemy_BodyDef);

b2PolygonShape Enemy_dynamicBox;
...
Enemy_fixtureDef.shape = &Enemy_dynamicBox;

b2FixtureDef Enemy_fixtureDef;
...
m_enemyFixture=m_enemyBody->CreateFixture(&Enemy_fixtureDef);

离开这个函数/方法后，这些局部变量不再存在，任何指向它们的指针都无效。此时尝试访问指向这些局部变量的指针将导致未定义的行为。如果您确实需要创建多个相互引用的对象，则需要使用动态内存:

b2PolygonShape* pEnemy_dynamicBox = new b2PolygonShape;
Enemy_fixtureDef.shape = Enemy_dynamicBox;

尽管您需要记住删除分配的内存。更惯用的 C++ 解决方案将使用 std::shared_ptr<> .

另一个问题可能是最后两行:

enemyBody a;
m_enemybodies.push_back(a);

这似乎只是将一个新的、未初始化/设置的敌人 body 推向 vector 。 m_enemyBody 发生了什么事你刚刚在前面几行中设置的？你是不是想做这样的事情:

m_enemybodies.push_back(*m_enemyBody);

代替？

更新

仔细观察您的渲染循环，很明显为什么只显示一个 body 。这段代码:

m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_x = m_enemyBody->GetPosition().x;
m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_y = m_enemyBody->GetPosition().y;
m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.set(5.0f,5.0f);

只是将 vector 中的每个主体设置为相同的精确坐标和尺寸。这，连同你推空 enemyBody 的困惑进入载体，是你的问题的原因。

要修复它，请更改创建函数中的一行(不包括使用临时变量指针的修复):

 m_enemybodies.push_back(*m_enemyBody);

在你的渲染循环中简单地做:

for(unsigned int i=0; i<m_enemybodies.size(); ++i)
{
    m_transform.reset();
    shader9->setShaderParam4f("Colour",1.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
    m_transform.setScale(m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.m_x,m_enemybodies[i].m_enemy_dimention.m_y,0.1);
    m_transform.setPosition(m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_x,m_enemybodies[i].m_enemy_position.m_y,0.0);
    loadMatricesToShader();
    prim->draw("cube");
}

请注意，如果您使用的是 C++11 兼容编译器，则此循环可以更简单地表示为:

for (auto & body: m_enemybodies) {
    ...
    m_transform.setScale(body.m_enemy_dimention.m_x, body.m_enemy_dimention.m_y, 0.1);
    m_transform.setPosition(body.m_enemy_position.m_x, body.m_enemy_position.m_y, 0.0);
    ...
}