c++ - 如何同步两个程序的定时器

Question

我正在制作一个有客户端和服务器的应用程序。客户端将向服务器发送一些坐标，服务器将使用这些坐标来移动机器人。我想要的是同步定时器，用于对日志数据进行时间戳记，以便我可以比较输入与输出。通信通过 TCP/IP 完成，客户端使用 C++，而服务器使用 RAPID(ABB 机器人编程语言)。我的问题是计时器没有正确同步。

现在，当两者之间建立连接时，计时器开始计时:

服务器端: 监听连接； 启动计时器；

客户端: 连接到服务器； 启动计时器；

这是行不通的。有没有一种技术可以确保定时器同步？

注意:服务器只能通过局域网连接。

Answer 1

您需要客户端和服务器之间的协议(protocol)来传递时间戳。

现在，大概您有一个发送坐标的协议(protocol)。您需要以某种方式扩展它以允许一侧将计时器信息发送到另一侧。

最简单的是如果你有双向通信能力。在这种情况下，客户端确实

1. 连接到服务器
2. 一直询问直到服务员到位
3. 服务器说“是的，我在这里，时间是 1:00”
4. 客户端开始发送坐标

如果服务器没有办法发送给客户端，那么客户端就需要时不时地发送一个时间戳，服务器识别为时间，而不是坐标。在第一次发生这种情况之前，两者不会同步。