c++ - boost 绑定(bind)到方法

Question

我正在尝试使用 boost thread 对我的一个应用程序进行多线程处理。

我有问题的部分是 boost::bind。

这是我正在尝试做的:

boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

考虑:

RT is a TransformType 
typedef std::pair<Eigen::Matrix3d, Eigen::Vector3d> TransformType;

CalculateRT 是一个方法:TransformType Class::CalculateRT(int i, int j) 如您所料，它返回 RT。

我想要的是能够绑定(bind)我的方法，获取它返回的内容 (RT)，然后用类似的东西对其进行线程处理:

boost::thread MultiThreadingRTCalculation(boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

我很确定我将 RT 作为第二个参数来使用 bind 是错误的。

在浏览了其他一些 StackOverflow 问题之后，我尝试了这样的事情:

boost::function<TransformType()> BoostFunction(boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

直到编译时，所有这些都不会在 VS2013 中显示错误，它会弹出:错误 C2825: 'F': must be a class or namespace when followed by '::' 错误。

感谢您的帮助!

Answer 1

您误解了 bind 的作用。它绑定(bind)参数。 IE。它可以通过绑定(bind)x=3将Foo(x,y)变成Foo(3,y)。您不绑定(bind)返回值。

相反，您需要的是一个 lambda:[&RT, i](){RT = Class::CalculateRT(i, i - 1)

当然，如果CalculateRT 是一个非静态方法，那么您就需要一个来自某处的Class 对象。

使用:

TransformType RT;
auto boundFunction = [&RT, i](){RT = Class::CalculateRT(i, i - 1);
std::thread(boundFunction).detach(); // Doesn't wait for the assignment!

当然，如果你想依赖RT的结果，你可以join()线程代替。但到那时，您真的需要一个线程和一个绑定(bind)函数吗？

 auto background = std::sync(std::launch::async, &Class::CalculateRT, i,i-1);
 // Do stuff in the foreground.
  RT = background.get();