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非常感谢您的帮助!!
我也把它贴在这里:http://answers.opencv.org/question/65836/best-method-to-recognize-objects/
最佳答案
尝试使用Statistical Invariants + 感知器(或其他分类器，如支持 vector 机)。统计不变量提供了计算在平移、旋转、各向同性缩放下仍然不变的特征的能力。它们易于理解并且不需要高计算成本。
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