c++ - OpenCV - 在 stereoCalibrate 和收集 2x2D 坐标之间要做的事情

Question

我已经校准了一对相机，我有一个循环，可以跟踪人腿上的标记并保存他们的位置。现在怎么办？

我是否必须在保存像素坐标之前cv::undistort 图像？在我尝试将这些 2D 坐标对转换为 3D 之前，还有什么必须要做的吗(我不知道如何，但那是以后的事)？

Answer 1

是的，您需要在进行三角测量之前消除镜头畸变。但是，如果您要对整个图像应用 cv::undistort，则必须在检测/跟踪兴趣点之前应用它。

如果您不打算计算视差图像并且您只对几个点感兴趣，那么检测/跟踪原始图像上的兴趣点然后在这些选定的点上应用 cv::undistortPoints 会更有效。

去除点的畸变后，您可以为两个相机组合投影矩阵并进行三角测量。