c++ - 将 OpenCV 的 cv::Mat 转换为 Eigen

Question

这post向我们展示如何在不复制数据的情况下将 cv::Mat 映射到 Eigen 矩阵，它工作正常，但有一件事我不明白。

Mat A(20, 20, CV_32FC1);
cv::randn(A, 0.0f, 1.0f); // random data

// Map the OpenCV matrix with Eigen:
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> A_Eigen(A.ptr<float>(), A.rows, A.cols);

问题是，据我所知，Mat A 没有告诉 A_Eigen 每行应该占用多少字节，cv::OpenCV 的 Mat 可能会或可能不会对每一行进行填充，我是否需要告诉 Eigen 每行有多少字节(如何？)？或者我可以安全地忽略它？

Ps:我用的是Eigen 3

Answer 1

而不是使用 A.cols , 使用 A.step (或 A.step[0] 或 A.step[1] ？)。如果 OpenCV 矩阵不是 continuous , 然后 m.step != m.cols*m.elemSize() .您只需要忽略任何其他列，例如与 A_Eigen.block<0,0>(A.rows, A.cols) .