尽管包含 png.h，但 PNG 中的 c++ undefined reference

Question

我正在尝试编译 Libviso2 .即使包含 png.h，也存在关于未声明的标识符 png 的错误。我不确定这里出了什么问题？

里面的演示代码是这样的

#include <png.h>
...
...
png::image< png::gray_pixel > left_img(left_img_file_name);

我的 CMakeLists.txt 如下所示

# project
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (libviso2)

find_package(PNG REQUIRED)

# directories
set (LIBVISO2_SRC_DIR src)

# include directory
include_directories(${PNG_INCLUDE_DIRS})
include_directories("${LIBVISO2_SRC_DIR}")

link_directories(${PNG_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PNG_DEFINITIONS})

# use sse3 instruction set
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-msse3")

# sources
FILE(GLOB LIBVISO2_SRC_FILES "src/*.cpp")

# make release version
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

# demo program
add_executable(viso2 ${LIBVISO2_SRC_FILES})
target_link_libraries (viso2 ${PNG_LIBRARY})

在 cmake ../&& make 上它抛出一堆与未找到 png 引用相关的错误

[ 10%] Building CXX object CMakeFiles/viso2.dir/src/demo.cpp.o
/Users/pranav/workspace/libviso2/src/demo.cpp:80:7: error: use of undeclared identifier 'png'
      png::image< png::gray_pixel > left_img(left_img_file_name);
      ^
/Users/pranav/workspace/libviso2/src/demo.cpp:80:19: error: use of undeclared identifier 'png'
      png::image< png::gray_pixel > left_img(left_img_file_name);
                  ^

Answer 1

png:: 命名空间似乎来自 C++ bindings to PNG , png++.h 头文件。您应该先安装它。

还有一些关于 CMake 代码的注释。根据文档，您应该使用 target_link_libraries (viso2 ${PNG_LIBRARIES})，您也可以删除 link_directories 调用，因为 CMake 会找出所需的标志。