swift - ARSCNView unprojectPoint

Question

我需要将 ARSCNView 的 2d 坐标空间中的点转换为 3d 空间中的坐标。基本上是一条从视点到触摸位置的射线(距离设定的距离)。

我想为此使用 arView.unprojectPoint(vec2d)，但返回的点似乎总是位于 View 的中心

vec2d 是一个 SCNVector3 从这样的 2d 坐标创建

SCNVector3(x, y, 0) // 0 specifies camera near plane

我做错了什么？我怎样才能得到想要的结果？

Answer 1

我认为您至少有 2 种可能的解决方案:

首先

使用hitTest(_:types:)实例方法:

This method searches for real-world objects or AR anchors in the captured camera image corresponding to a point in the SceneKit view.

let sceneView = ARSCNView()

func calculateVector(point: CGPoint) -> SCNVector3? {

    let hitTestResults = sceneView.hitTest(point,
                                           types: [.existingPlane])

    if let result = hitTestResults.first {

        return SCNVector3.init(SIMD3(result.worldTransform.columns.3.x,
                                     result.worldTransform.columns.3.y,
                                     result.worldTransform.columns.3.z))
    }
    return nil
}

calculateVector(point: yourPoint)

第二

使用unprojectPoint(_:ontoPlane:)实例方法:

This method returns the projection of a point from 2D view onto a plane in the 3D world space detected by ARKit.

@nonobjc func unprojectPoint(_ point: CGPoint, 
            ontoPlane planeTransform: simd_float4x4) -> simd_float3?

或:

let point = CGPoint()
var planeTransform = simd_float4x4()

sceneView.unprojectPoint(point,
                     ontoPlane: planeTransform)