swift - simd_float4x4，未记录 SCNMatrix 列

Question

simd structures 和 SCNMatrix4 没有很好地记录它们的列。我们可以从这些列中获取哪些信息以及哪些顺序？

我知道我们可以获得位置、旋转、方向和比例，但关联的是哪一列？

Answer 1

3D 图形中的“变换矩阵”不存储每列(或行)的平移、旋转、缩放和透视。相反，这些都是混合存储的，因此将一个 4 元素向量与变换矩阵相乘将“应用”变换(即，乘法的结果是变换后的向量)，并且两个变换矩阵相乘会产生一个新的变换矩阵结合了两者。

因此，描述矩阵中的列、行甚至大多数单元格都不是很有意义(对角线用于缩放，但这些相同的单元格也用于某些旋转值)。

您可以阅读更多关于 transformation matrices on Wikipedia 的信息和 the Wikipedia page for "affine" transforms有一些很好的 2D 变换插图。