- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我有一个图像蒙版,其中有一些我从 Canny 那里得到的轮廓。我可以计算一个边界矩形(具有固定的给定角度)。
现在我需要将该矩形的左右两个区域分开。我该怎么做?
请注意,我想处理矩形内的区域,而不是轮廓像素。
编辑
这就是我从蒙版中获取每个边界矩形的方式:
cv::Mat img_edges; // mask with contours
// Apply clustering to the edge mask from here
// http://stackoverflow.com/questions/33825249/opencv-euclidean-clustering-vs-findcontours?noredirect=1#comment55433731_33825249
// Find boundary rectangle
for (auto &contour: contours) { // Iterate over every contour cluster
cv::Mat Srot = cv::getRotationMatrix2D(cv::Point2f(float(img_edges.cols) / 2., float(img_edges.rows) / 2.), -ILLUMINATION_ANGLE_DEG, 1.0);
cv::transform(contour, contour, Srot);
float min_x, min_y, max_x, max_y;
min_x = min_y = std::numeric_limits<float>::max();
max_x = max_y = -std::numeric_limits<float>::max();
// Simply find edges of aligned rectangle, then rotate back by inverse of Srot
}
最佳答案
Ok let's assume I can get a connected component. How can I proceed then?
根据对问题的评论,我们同意此过程适用于轴对齐 矩形。这不会失去一般性,因为您可以旋转旋转的矩形使其与轴对齐,应用此过程,然后将点旋转回来。
从具有一些边缘的示例图像开始,例如:
你可以得到这样的东西,其中 blue 是被边缘分隔的边界框的左边部分,red 是右边部分:
这个算法可能不是最聪明的方法,但在实践中工作正常。
找到每条边的边界框后:
tmp
,左边 1 列,右边 1 列。这将使算法对特定情况具有鲁棒性。tmp
中。floodFill
算法找到左边的点。种子位于 tmp
的左上角。 floodFill
算法找到正确的点。种子是tmp
的右上角。 这里是注释代码,如果有什么不清楚的地方,请 ping 我:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
void separateAreas(const Rect& roi, const vector<Point>& points, vector<Point>& left, vector<Point>& right)
{
left.clear();
right.clear();
// Temporary matrix
// 0 : background pixels
// 1 : boundary pixels
// 2 : left pixels
// 3 : right pixels
Mat1b tmp(roi.height, roi.width + 2, uchar(0));
// Shift points to roi origin, i.e tmp(0,1)
vector<Point> pts(points);
for (int i = 0; i < points.size(); ++i)
{
pts[i] -= roi.tl();
// Draw boundary on tmp matrix
tmp(pts[i] + Point(1,0)) = 1;
}
// Fill left area, seed top left point
floodFill(tmp, Point(0, 0), Scalar(2));
// Fill right area, seed top right point
floodFill(tmp, Point(tmp.cols-1, 0), Scalar(3));
// Find left and right points
findNonZero(tmp.colRange(1, tmp.cols - 1) == 2, left);
findNonZero(tmp.colRange(1, tmp.cols - 1) == 3, right);
// Shift back
for (int i = 0; i < left.size(); ++i)
{
left[i] += roi.tl();
}
for (int i = 0; i < right.size(); ++i)
{
right[i] += roi.tl();
}
}
int main()
{
Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat3b res;
cvtColor(img, res, COLOR_GRAY2BGR);
vector<vector<Point>> contours;
findContours(img.clone(), contours, RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
Rect roi = boundingRect(contours[i]);
//rectangle(res, roi, Scalar(0,255,0));
vector<Point> left, right;
separateAreas(roi, contours[i], left, right);
// Draw areas on res
for (int j = 0; j < left.size(); ++j)
{
res(left[j]) = Vec3b(255,0,0); // Blue for left
}
for (int j = 0; j < right.size(); ++j)
{
res(right[j]) = Vec3b(0, 0, 255); // Red for right
}
}
imshow("Image", img);
imshow("Result", res);
waitKey();
return 0;
}
关于c++ - OpenCV:检查像素是否在边界矩形内,由等高线分隔,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/33876282/
我是一名优秀的程序员,十分优秀!