c++ - 写入串口时Qt崩溃

Question

您好，我在 QT 中有一个程序，每当我写入串行端口时似乎都会崩溃。我正在使用 Mac OSx 15 英寸视网膜。相关代码如下:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent)
{
    //set central widget for the Main Window
    centralWidget = new QWidget(this);
    this->setCentralWidget(centralWidget);

    //creation and attribution of slider
    slider = new QSlider();
    slider->resize(255, 20);
    slider->setOrientation(Qt::Horizontal);
    slider->setRange(0, 255); //0-255 is range we can read

    //layout with slider and lcd
    main_layout = new QVBoxLayout();
    main_layout->addWidget(slider);

    //set layout to the widget inside MainWindow
    centralWidget->setLayout(main_layout);

    /*Connection Events*/
    //connection between the slider event and the transmission function
    QObject::connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
}

void MainWindow::init_port()
{
    port = new QSerialPort("COM3");     //create port

    port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered); //open port
    if(!port->isOpen())
    {
        QMessageBox::warning(this, "port error", "Can't open port!");
    }

    //set port properties
    port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); //9600 FOR ARDUINO
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

void MainWindow::transmitCmd(int value)
{
    //if value wasn't between 0-255, no transmission
    if(value < 0 || value > 255)
        return;
    char *buffer = (char*) new int(value);

    //send buffer to serial port
    port->write(buffer);
}

它在 port->write(buffer) 行崩溃。我正在使用 QT 5.5 并使用 QTSerialPort。

Answer 1

尝试

port->write (buffer, sizeof (int));

您使用了 QIODevice::write(const char* data) 重载，它需要一个以 null 结尾的字符串(您的缓冲区不是)。所以很自然地，io 设备不知道什么时候停止...

无论如何，这应该可以解决您的崩溃问题。顺便说一句，同样可以说:

port->write (reinterpret_cast<const char*> (&value), sizeof (int))

但是，请注意上面的两个命令都会通过您的端口发送 4 个字节 (sizeof int) 的数据(按照您系统的字节顺序，可能是小端字节序)。也许(从函数开头的 0-255 检查判断)，这实际上不是您想要的。如果您只想发送一个字节:

unsigned char valueCh = static_cast<unsigned char> (value);
port->write (reinterpret_cast<const char*> (&valueCh), 1)

附录:

如您所写，您只是忘记了初始化调用。好收获@perencia!但仍然值得理解为什么您的 transmitCmd() 确实有效——因为乍一看，它不应该。

我仍然坚持认为您使用了错误的 write() 调用——但事实上，它仍然有效。发生的事情是:

假设我们有 value == 17。然后，在小端架构上，您的缓冲区看起来像这样:

// "17" little-endian
11 00 00 00
^
|
buffer

并且您对 write(buffer) 的调用将看到您要发送的正确数据字节，后跟一个导致它停止的空字节。