ios - 有没有办法让 GPS 给出的位置更准确？

Question

我正在为具有持久对象的 IOS 制作 AR 应用程序。我放入 AR 场景中的每个对象都存储有 GPS 位置。问题是:准确性。我正在使用 swift 的核心定位工具包，但在室内我无法获得低于 4-6 的精度(距离正确位置 4-6 米的误差)。然后，一切都在重新加载场景时发生在其他地方。

我已经在用了

locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation

我尝试获取多个样本来进行加权平均，但我注意到在一些样本之后获得的位置是相同的(准确度也是 4-6)。可能 swift 自己会这样做。

有什么我想念的吗？获得更好方法的数学方法？或者没有办法让它变得更好？

编辑

某个位置的速度如何？我应该更信任那些速度更快的人还是根本不相关？

Answer 1

我尝试了以下方法来跳过冗余位置更新触发器。此方法包括将最新的位置更新保存在您的 UserDefaults 中。下次收到位置更新时，会在接受该位置作为有效位置更新之前进行一系列检查，如位置准确性、更新时间戳、距离等。希望这会有所帮助。

func setCurrentLocation(location: CLLocation) {

    let encodedLocation = NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: location)
    UserDefaults.standard.set(encodedLocation, forKey: UserDefaultKey.previousVisitedLocation)
}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

    guard locations.count > 0 else {
        return
    }

    guard let location = locations.last else {
        return
    }

    guard location.horizontalAccuracy > 0 else {
        return
    }

    guard location.horizontalAccuracy < DISTANCE_LIMIT else { //DISTANCE_LIMIT is the value you have set for your distance filter
        return
    }

    let previousLocationEncoded = UserDefaults.standard.object(forKey: UserDefaultKey.previousVisitedLocation) as? Data

    if previousLocationEncoded == nil {

        setCurrentLocation(location: location)

        //do your tasks

    } else {

        let previousLocationDecoded = NSKeyedUnarchiver.unarchiveObject(with: previousLocationEncoded!) as! CLLocation

        let distanceBetweenVisits = previousLocationDecoded.distance(from: location)

        if distanceBetweenVisits > DISTANCE_LIMIT {

            let timeIntervalBetweenVisits = location.timestamp.timeIntervalSince(previousLocationDecoded.timestamp)

            guard timeIntervalBetweenVisits > 0 else {
                return
            }

            setCurrentLocation(location: location)

            //do your tasks
        }
    }
}