android - 在 Android 上使用 JNI 使用上下文指针调用函数会导致段错误

Question

我在 example tango projects 之一中找到了这段代码使用 JNI，我不知道上下文是什么，也不知道如何使用它。示例代码有效，但我的代码无效。

void OnXYZijAvailableRouter(void *context, const TangoXYZij *xyz_ij) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    app->OnXYZijAvailable(xyz_ij);
}

我尝试在下面模仿它:

void OnFrameAvailableRouter(void *context, const TangoCameraId id,
                            const TangoImageBuffer *buffer) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    LOGE("Before onframe call.");
    app->onFrameAvailable(id, buffer);
    LOGE("After onframe call.");
}

但是，当我尝试运行它时，我得到了这个输出:

Before onframe call.
Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000308 (code=1), thread 15673 (Binder_2)

现在我设法找到了导致段错误的指针，但我不知道为什么它不起作用。

当然，我可能做错了什么，但我不知道是什么，因为我复制了示例中的代码。

int SynchronizationApplication::TangoConnectCallbacks() {
    TangoErrorType depth_ret =
            TangoService_connectOnXYZijAvailable(OnXYZijAvailableRouter);

    depth_ret = TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, NULL,
                                         OnFrameAvailableRouter);

    return depth_ret;
}

我从路由器调用的函数。

void OnXYZijAvailable(const TangoXYZij *xyz_ij);
void onFrameAvailable(const TangoCameraId id, const TangoImageBuffer *buffer);

上下文到底是什么？我已经阅读了一些解释，但我仍然不明白为什么我可以在上面的例子中使用上下文调用函数，也不明白为什么我需要路由器函数。我读过this SO answer和 the android page关于这个概念，但我看不到上下文和我的类(class)之间的联系。

Answer 1

在OnXYZijAvailableRouter(深度回调)中，上下文是从TangoService_connect函数传入的实例。我相信在应用程序类中，应该有这样一行: TangoService_connect(this, tango_config_); 所以 this 成为调用回调时的上下文。此上下文也适用于姿势和事件回调。

对于 OnFrameAvailableRouter，上下文是您在 TangoService_connectOnFrameAvailable 中传入的实例。在这种情况下，代码将 NULL 设置为上下文，但在回调中，它尝试在 NULL 上调用函数。这就是崩溃点。

我相信如果您将它更改为 TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, this, OnFrameAvailableRouter); 它应该可以正常工作。

路由器函数用于回调，我还没有找到将实例的函数指针提供给 API 的方法。但是，如果您找到了这样做的方法，请告诉我，我也想知道..