c++ - 如何仅将光流 vector 应用于检测到的圆

Question

我正在从事交通标志检测项目。已检测到圆形交通标志，现在我只想计算交通标志的光流 vector ，而不是整个图像。我可以找到检测到的圆的半径，但不确定如何使用它来创建圆形掩码 IplImage 以提供给 "cvGoodFeatureToTrack" 和 "cvCalcOpticalFlowPyrLK()"

有什么建议吗？

Answer 1

假设您有交通标志的中心和半径，即:

cv::Point center(200, 300);
int radius = 50;

感兴趣的区域，其中 goodFeaturesToTrack可以通过与输入图像具有相同大小的 CV_8UC1 掩码来控制:

cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(grayFrame.size(), CV_8UC1);
cv::circle(mask, center, radius, cv::Scalar::all(255), -1);

最后根据交通标志用填充了 255 的新掩码调用函数:

cv::goodFeaturesToTrack(grayFrame, corners, 100, 0.01, 10, mask);