swift - CVPixelBuffer – 如何以每秒 60 帧的速度捕获每第三帧？

Question

我只需要处理每秒 60 帧中的 20 帧(CVPixelBuffer)。

如何在 ARKit session 中捕获每三个 ARFrame？我需要大约 20 fps 的捕获速度(我知道可能会出现掉帧)。

这是一段代码:

func updateCoreML() {

    let pixelBuffer: CVPixelBuffer? = (sceneView.session.currentFrame?.capturedImage)

    if pixelBuffer == nil { return }
    let ciImage = CIImage(cvPixelBuffer: pixelBuffer!)
    let imageRequestHandler = VNImageRequestHandler(ciImage: ciImage, options: [:])

    do {
        try imageRequestHandler.perform(self.visionRequests)
    } catch {
        print(error)
    }
}

Answer 1

我所知道的最简单的方法是使用 RxARKit 并将 .throttle() 运算符应用于 session.rx.didUpdateFrame。我认为跳过这么多事件是不明智的，因为不能保证帧速率始终为 60fps，因此最好使用 .throttle() 最多每隔一段时间获取一帧许多毫秒，无论实际帧速率是多少。您可以将它的结果插入 RxVision，这将确保 CoreML 使用该帧。

import RxSwift
import RxARKit
import RxVision


let disposeBag = DisposeBag()
let mlRequest: RxVNCoreMLRequest<CVPixelBuffer> = VNCoreMLRequest.rx.request(model: model, imageCropAndScaleOption: .scaleFit)

mlRequest
    .observable
    .subscribe { [unowned self] (event) in
        switch event {
            case .next(let completion):       
                let cvPixelBuffer = completion.value
                if let result = completion.request.results?[0] as? VNClassificationObservation {
                    os_log("results: %@", type: .debug, result.identifier)
                }
            default:
                break
        }
    }
    .disposed(by: disposeBag)

session
    .rx
    .didUpdateFrame
    .throttle(1/20)
    .subscribe { event in
        switch event {
        case .next(let didUpdateFrame):
        let frame: ARFrame = didUpdateFrame.frame        
        let imageRequestHandler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer: frame.capturedImage, orientation: .up, options: requestOptions)
        do {
            try imageRequestHandler.rx.perform([mlRequest], with: frame.capturedImage) } catch {
            print(error)
        }            
        break
        default:
            break
        }
    }
    .disposed(by: disposeBag)