c++ - Jetson TK1 - 嵌入式 Linux - 如何定期中断

Question

The official webpage for the Jetson TK1对于新用户来说相当复杂，我找不到文档/网页/书籍/类(class)来开始研究 Jetson TK1 的 API，重点是 GPIO 引脚、中断等。

我的问题:

1) 经过几个小时的搜索，我想我应该学习嵌入式 Linux。有很多选择，大多数“实用”书籍都是关于 BeagleBone Black 的。是否有直接关注实际 Jetson TK1 应用程序的书籍/类(class)？或者您建议另一种方法？

2) 你能展示一个关于 Jetson TK1 的周期性中断和中断处理的非常短的代码片段吗？ (最好在 C++ 中)。不必是完整且完全可用的代码。

旁注:目前使用的主板就好像它是一台安装了 Ubuntu 的台式电脑，但我还不能与传感器、LED 交互。我对这个平台的了解比较少，但是之前有研究过TI的TM4C。

Answer 1

你有没有挖掘过这里的内容:Elinux.org Jetson_TK1 pages该页面上还有指向电子书的链接。至于 GPIO，此页 http://elinux.org/Jetson/GPIO包含指向教程的链接。