c++ - Qt状态机

Question

我正在阅读文档并试图了解 qt statemachine 框架。

我的方法是继承自 QState 并覆盖 onEntry 函数，然后我在 Entry 内部执行状态机的逻辑。我现在对如何进行条件转换感到困惑。我在 onEntry 中的逻辑是从普通的 switch case 机器重写的，并且该逻辑具有转换。我将如何在函数 OnEntry 中设置转换。有人可以显示示例代码吗？

class s : public QState
{
public:
    s(QState *parent = 0);
    ~s();
protected:
    void onEntry(QEvent *event) override;
    void onExit(QEvent *event) override;

};

s::s(QState *parent): QState(parent)
{

}

s::~s()
{

}

void s::onEntry(QEvent *event)
{
    qDebug("on enter");
}

void s::onExit(QEvent *event)
{

}

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
   QStateMachine * m_machine = new QStateMachine();

    QState *rootState = new QState(m_machine);
    m_machine->setInitialState(rootState);
    s *state = new s(m_machine);

    m_machine->start();
 }

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

Answer 1

使用addTransition 从这个State 添加转换。如果你想从 onEntry 代码触发转换，你可能应该

a) 从这个对象定义一个新的SIGNAL；

b) addTransition 从这个状态触发在 a) 中定义的 SIGNAL;

c) 从您的 onEntry 代码发出此 SIGNAL。

请注意，添加过渡时应使用排队连接。