c++ - 如何知道 QSerialPort 何时准备好接收 Qt5 中的更多数据？

Question

有什么方法可以在我的串行设备准备好接收更多数据时收到通知吗？

我正在实现一个程序，该程序使用 QSerialPort 的异步 API 通过串行向伺服 Controller 提供命令。 .该程序有效，但我似乎遇到了拥塞。

在我的应用程序中，我保留了一个最新伺服位置的注册表，我希望以尽可能低的延迟与 Controller 同步。我尝试尽快将新数据推送到串行端口，这导致我认为是数据堆积导致通信完全中断。

我的问题是，在异步模式下使用QSerialPort时，当串行接口(interface)准备好以某种方式接收新数据时，我能否得到通知？

我看到的唯一其他选择是使用同步 模式并调用 waitForBytesWritten()但我真的不想那样做。

注意:我研究了 serial port examples in the Qt5 documentation仔细，但是 example for asynchronous write没有提供我需要的信息，因为它在退出前执行一次性发送。

Answer 1

您可以收听信号 bytesWritten 并检查 bytesToWrite 以确定写入缓冲区是否为空。两者都继承自QIODevice。