c++ - 当我直接解析 Mat 时，未检测到 OpenCv Aruco 标记

Question

希望你能帮帮我。我尝试使用 Aruco 标记来查找窗口的角。所以在每个角上添加了一个标记。但是当我试图检测标记时，他们没有被发现。如果它用智能手机拍照，然后尝试检测照片上的标记，它就会起作用。这是一个最低限度的工作代码示例:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdlib.h>
#include <string> 
#include <opencv2/aruco.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace aruco;

Dictionary dictionary;
int markerSize = 200;
vector<int> ids;
vector< vector<Point2f> > corners;


Mat addMarkertoImage(const Mat image){
    Mat retImage, marker0;
    image.copyTo(retImage);
    drawMarker(dictionary, 0, markerSize, marker0, 1);

    unsigned char value;

    //Add marker to top left corner
    for(int i = 0; i<marker0.rows; i++)
      for(int j = 0; j<marker0.cols; j++){
        value = marker0.at<uchar>(i,j);
        Vec3b colorValue = Vec3b(value, value, value);
        retImage.at<Vec3b>(i,j) = colorValue;} 
 return retImage;
 }


int main(){
        Mat image, image_marker;
dictionary = getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); 
image = imread( "bild.jpg", 1 );
image_marker = addMarkertoImage(image);
detectMarkers(image_marker, dictionary, corners, ids);
drawDetectedMarkers(image_marker, corners, ids);
    imshow("Display Image", image_marker);
  waitKey(0);
  return 0;
}

任何想法，为什么这不起作用？但是我的 iPhone 相机拍摄的照片可以正常工作吗？

Answer 1

与此同时，我自己解决了问题，问题是使用默认配置时标记太大而无法检测到。所以我只需要更新 dectorparamenters 和问题中的示例就可以了。

编辑:因为我被问到这里更改的参数。我添加了这段代码，其中包含更改:

ImageFinder::ImageFinder() {
    //initalize dictionary with markers....
    dictionary = getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);
    dp = new DetectorParameters();
    dp->minDistanceToBorder = 0;
    dp->adaptiveThreshWinSizeMax = 400;
}