java - Android:新手正确使用ndk？

Question

1. 根据 this有很多传感器类型可通过 NDK 使用，但 GPS 不可用？我说得对吗？GPS 只能通过 JNI 访问吗？

2. 是否可以使用 Activity 的 Java Activity 在后台处理传感器事件？我想用 native 代码处理加速度计和陀螺仪事件，每秒两次在窗口(java Activity )中显示它。但是如果我有 NativeActivity 来处理传感器事件，它应该在前台，所以我不能在不停止处理的情况下显示处理结果，如果我使用 java Activity 来显示结果？

3. 如何处理位图？我有本地库可以用 map 创建位图，然后我想通过大量调用在此位图上绘制很多对象地理坐标<->屏幕坐标。起初我想实现这在 native 端并仅使用 Java 在 Activity 中绘制位图，但看起来 NDK 没有 2D 绘图的东西，只能从 java 获取位图，并将其放回java。

Answer 1

1. NDK 允许访问与 Java 框架相同的一组传感器。是的，没有 GPS，而且它不是常识性的传感器。

2. 传感器事件处理不依赖于 Activity 生命周期，因此您只需创建专用的 ASensorEventQueue 并通过您的 ALooper_callbackFunc 获取结果>.

3. NDK 只提供测试Bitmap 的大小、像素格式和访问您可以自由修改的像素缓冲区的能力。 (最后一个仅适用于可变位图)。没有 2D 绘图 API。您应该为此目的使用第三方软件。顺便说一句，您可以尝试使用 OpenGL 进行绘图。它不需要 Bitmap，只需要 ANativeWindow。