c++ - 旋转点openGL

Question

我试图通过革命性地从一层读取图形的轮廓来生成图形。我按照 here 中的步骤操作和其他类似的问题，但我的问题仍然存在。当我尝试旋转一个只有 2 点 36 步的 Ply 时，如果我将 camara 放在 cilinder 的顶部，我会得到这个:

修改方法 rotate 后我的代码是:

void Figura::rotateY(int ngiros){
//Variables de rotacion.
  //double alfa = 2*M_PI/ngiros;
  int long_perfil = vertices.size();

  vector<_vertex3f> new_vertices;

  cout << long_perfil << " vertices" << endl;

  _vertex3f aux1, aux2;
  for(int i=0; i < ngiros; i++){
     double alfa = (2*M_PI/ngiros)*i;
     for(int j=0;  j < long_perfil; j++){
         aux1 = vertices.at(j);
         aux1._0 = (cos(alfa) * aux1._0) + (sin(alfa) * aux1._2);
         aux1._2 = (cos(alfa) * aux1._2) - (sin(alfa) * aux1._0);

      vertices.push_back(aux1);
    }
  }

  //vertices.clear();
  //vertices = new_vertices;

  //caras
  for(int i=0; i < vertices.size(); i++){
     _vertex3i aux(i, i+1, i+long_perfil);
     _vertex3i aux2(i, i+long_perfil+1, i+1);
     caras.push_back(aux);
     caras.push_back(aux2);
     }
   }
}

我找不到我的错误。欢迎提供一些帮助。

Answer 1

您似乎不清楚原始曲线所在的坐标系，以及如何对其应用旋转。使用您当前的代码，您只需将点旋转一个可变的量，但将它们全部保持在同一平面内。从表面上看代码就可以知道:您从未为任何点的 y 坐标设置值，因此整个结果不是 3D 形状，而是完全在 y=0 平面中。像煎饼一样扁平...

另一件需要注意的事情是，当您仍在使用旧值时不要修改值:

     aux1._0 = (cos(alfa) * aux1._0) + (sin(alfa) * aux1._2);
     aux1._2 = (cos(alfa) * aux1._2) - (sin(alfa) * aux1._0);

在这里，您在第一条语句中修改了 aux1._0 的值，而第二条语句实际上仍应使用旧值。

假设您的原始曲线位于 x/y 平面中，而您想绕 y 轴旋转。为了产生漂亮的 3D 形状，曲线的所有 x 坐标都应为正数:

     ^ y
     |
     |--
     |  \
     |   \_
     |     |   x
--------------->
     |     |
     |    /
     |   /
     | _/
     |/

想象 z 轴指向屏幕外。

现在，要将此曲线绕 y 轴旋转给定角度 alpha，我们保持 y 坐标不变，并将点 (x, 0) 旋转 alpha 在 xz 平面内获取 x 和 z 的新值。形状的输入点 (x, y) 的新坐标 (x', y', z') 为:

x' = x * cos(alpha)
y' = y
z' = x * sin(alpha)

作为您代码的修改版本:

for(int i=0; i < ngiros; i++){
    double alfa = (2*M_PI/ngiros)*i;
    for(int j=0;  j < long_perfil; j++){
        aux1 = vertices.at(j);
        aux2._0 = cos(alfa) * aux1._0;
        aux2._1 = aux1._1;
        aux2._2 = sin(alfa) * aux1._0;

        vertices.push_back(aux2);
    }
}