c++ - Qt UI 到 Arduino 串行连接。多次调用设置

Question

我注意到 setup() 被一次又一次地执行。我从 setup() 收到相同的消息这是代码:

enum flags{
  RFID=       1,
  LASER_ON=   2,
  LASER_OFF=  4,
  .
  .
  .
};

int inByte;
bool fcount = false;
unsigned int count=0;
long average_input=0;
bool cont = false;
int prev=-1;
/**
 * Initialize.
 */
void setup() {
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
//    while (!Serial);// Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
//    Serial1.begin(19200);
//    while (!Serial1);
//    SPI.begin();        // Init SPI bus
//    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
    pinMode(laser, OUTPUT);
    pinMode(13, OUTPUT);
    // Prepare the key (used both as key A and as key B)
    // using FFFFFFFFFFFFh which is the default at chip delivery from the factory
//    for (byte i = 0; i < 6; i++) {
//        key.keyByte[i] = 0xFF;
//    }

    Serial.println(F("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate read and write."));
    Serial.print(F("Using key (for A and B):"));
//    dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
    Serial.println();

    Serial.println(F("BEWARE: Data will be written to the PICC, in sector #1"));

    digitalWrite(laser, HIGH);
    for(byte i =0; i<10 ; i++){
        average_input += analogRead(photocell);
        delay(10);
    }
    Serial.print("total sum=\t");Serial.println(average_input);
    average_input /=10;
    Serial.print("average=\t");Serial.println(average_input);
    digitalWrite(laser, LOW);
}

/**
 * Main loop.
 */
void loop() {
    if(Serial.available()){
        delay(2000);
        Serial.println("Serial available");
        int input = 0;
        while (Serial.available()){
            input = input*10 + (Serial.read()-48);
            inByte = input;
        }
        Serial.println(inByte);
    }
//    if(Serial1.available()){
//      delay(100);
//      Serial.println("Serial1 available");
//      int input = 0;
//      while (Serial1.available()){
//            input = input*10 + (Serial1.read()-48);
//            inByte = input;
//      }
//      Serial.println(inByte);
//  }
    switch(inByte){
      case RFID:
          Serial.println("RFID CHOSEN");
//        get_rfid();     
          break;
      case LASER_ON:
          digitalWrite(laser, HIGH);
          fcount=true;
          break;
      case LASER_OFF:
          digitalWrite(laser, LOW);
          fcount=false;
          break;
      .
      .
      .
    }

    if (fcount){
      .
      .
      .
}

如您所见，我注释掉了很多内容，只是试图让 setup() 只运行一次。作为总体目标:我正在尝试通过 QSerialPort 连接我的 Qt UI。我在类似主题上找到了一个很好的解决方案并采用了它。这是 Qt 代码:

.
.
.
QSerialPort serial;
    QStringList ports;
    for (QSerialPortInfo port : QSerialPortInfo::availablePorts()){
        qDebug() << port.portName() << port.vendorIdentifier() << port.productIdentifier()
                         << port.hasProductIdentifier() << port.hasVendorIdentifier() << port.isBusy();
                ports += port.portName();
    }

    serial.setPortName("cu.usbmodem1471");
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    qDebug()<<serial.isOpen()<<endl;
    qDebug()<<serial.isWritable()<<endl;
            if (serial.isOpen() && serial.isWritable())
                        {

                            QByteArray ba("2");
                            serial.write(ba);
                            //serial.flush();
                            qDebug() << "data has been send" << endl;
                            serial.close();
                        }


.
.
.

首先，当串口监视器打开。我的猜测是 Qt 正在尝试将数据连接/发送到与 PC 获取数据相同的串行。当串行监视器关闭时，标志设置为 true true 并发送消息。然而，它经历了相同的设置过程(又名校准激光)并且没有收到 2 作为打开激光的标志。请给我关于 PC 和 Arduino 之间串行通信的建议。

Answer 1

串行端口由应用程序独占使用，SerialMonitor 或 Qt。

打开 COM 端口(通过 SerialMonitor 或 Qt)通常会触发 Arduino 的重置。这就是 setup() 运行的原因。这用于使新草图的上传更容易。这是通过切换串行控制信号 DTR 实现的。

我不是 Qt 专家，不知道如何在 PC 端禁用它。一些终端程序可让您控制该 DTR 信号。

可能的解决方法:

• 只要您的 Qt 应用处于事件状态，就只打开串行线一次并保持打开状态。

• 如果您有一个 10 µF 电容器或类似电容器，请将其插入 GND 和 RESET 之间的 Arduino。这应该会抑制自动复位。 (删除它以上传新草图)