c++ - 类中的变量正在自行重置

Question

我正在为 Arduino 开发 LED 推子。为此，我写了一个定义一切的类。但是从昨天开始我有一个问题，我无法解决。到目前为止，这是我的代码:

class LED {
    int pins[4];
    int r = 0;
    int g = 0;
    int b = 0;
    int task = 1;
    int taskgoal = 255;
  public:
    void newTask() {
      ...
    }
    void newGoal() {
      ...
    }
    boolean taskFinished() {
      ...
    }
    void runTask() {
      if (taskFinished()) {
        newTask();
        newGoal();
        cout << "New Task and new Goal.\n";
      }
      int current;
      switch (task) {
        ...
      }
      if (current < taskgoal) {
        switch (task) {
          case 1:
            cout << r << "+1" << "\n";
            this->redefine(this->r + 1, this->g, this->b);
            cout << r << "+1" << "\n";
            break;
          case 2:
            cout << g << "+1" << "\n";
            this->redefine(this->g, this->g + 1, this->b);
            break;
          case 3:
            cout << b << "+1" << "\n";
            this->redefine(this->r, this->g, this->b + 1);
            break;
        }
      } else if (current > taskgoal) {
        ...
      }
      analogWrite(pins[0], this->r);
      analogWrite(pins[1], this->g);
      analogWrite(pins[2], this->b);
      return;
    }
    void ledinit(int p[]) {
      this->r = random(1, 255);
      this->g = random(1, 255);
      this->b = random(1, 255);
      for (int i = 1; i < 3; i++) {
        pins[i] = p[i];
        pinMode(pins[i], OUTPUT);
      }
      pins[3] = p[3];
      analogWrite(pins[0], this->r);
      analogWrite(pins[1], this->g);
      analogWrite(pins[2], this->b);
      analogWrite(pins[3], LOW);
      newTask();
      newGoal();
      runTask();
      return;
    }
    void redefine(int rr, int gg, int bb) {
      r = rr;
      g = gg;
      b = bb;
      return;
    }
};
std::vector< LED >leds;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  LED l1;
  int l1pins[4] = {11, 9, 8, 10};
  l1.ledinit(l1pins);
  leds.push_back(l1);
}

void loop() {
  for (LED l : leds) {
    l.runTask();
    cout << "Run Task" << "\n";
  }
  delay(100);
}

(粘贴:http://pastebin.com/pQMEkG1a)在第 76 行中，我尝试使用函数重新定义将 r 值加 1。我也直接用 this->r++; 或 this->r += 1; 尝试过，但结果都是一样的。它会将 1 添加到 r 变量。但是在下一个循环中，它又是与开始时相同的值。这是输出的样子:

Run Task
45+1
46+1
Run Task
45+1
46+1
Run Task
45+1
46+1

但是为什么每次都是45呢？我认为这是我很容易犯的错误，但我找不到。

Answer 1

查看代码，我希望您的问题出在for (LED l : leds)

这个基于范围的 for 循环遍历 LED vector ，从每个元素中获取一个拷贝，您将在其上运行任务。

我建议编写以下内容:for (LED &l : leds) 以防止复制。

由于您的编译器看起来支持 C++11，您可能希望通过向类 LED 添加以下成员函数来防止将来出现类似问题:LED(const LED &) = delete; 可能还有来自 the rule of five 的其他一些人.这将防止任何来自 led 的复制。可能您需要一些移动构造函数才能将 LED 添加到 vector 中。