c++ - Arduino不接受多个命令

Question

我正在尝试用我的 Arduino 完成基础工作，因此我从小处着手。

就是说，我希望 Arduino 监听从我的 Raspberry Pi 发送的简单的多个命令(不过，我现在正在通过串行监视器模拟它)

这是我正在使用的代码:

#include "SoftwareSerial.h"

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
}

void loop() {
    if (Serial.find("test1")) {
      delay(100);
      Serial.println("TEST1 command received");
    }
    if (Serial.find("test2")) {
      delay(100);
      Serial.println("TEST2 command received");
    }
  }
}

可悲的是，只有 test1 命令触发串行打印响应，test2 没有。这里有人能帮我指明正确的方向吗？

谢谢!

Answer 1

通过阅读文档，我认为您不能使用 find()像这样的功能。

考虑当 find("test1") 调用运行时输入 test2 会发生什么。它可能会消耗所有字符，直到并包括 2，然后返回 false，此时这些字符将丢失。

我认为您应该设计一个实际的协议(protocol)，在命令之间使用一些分隔符，然后读取/解析它们。