c++ - cv::warpAffine - 负图像坐标

Question

我有一张图像，它使用 cv::warpAffine 应用了一个变换。

我还有一组点，我对其应用了相同的变换。

现在，我想对扭曲点周围的像素进行采样。问题是，当我扭曲图像和点时，其中一些点变为负数(因此，我不能简单地使用 .at(i,j) 来访问它们)。

有没有优雅的方法解决这个问题？

谢谢。

Answer 1

您可以做的是对图像的四个角进行变形以获得变形图像的最大、最小坐标，然后根据 minX、minY 值将其平移回原点。翻译的单应矩阵是这样的h_trans = [1, 0, -minX, 0, 1, -minY, 0, 0, 1]。您可以通过将此矩阵与原始矩阵相乘来获得结果转换。