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我有一个 rosbag，它不断地在某些主题下发布消息。我想编写一个函数，将“rostopic”作为输入参数并显示该主题发布的消息。
我该如何编写代码。我找不到相关的例子。能否请您指出相关来源？
谢谢!
最佳答案
关于c++ - 如何解析和显示 rosbag (C++) 发布的所有 rostopics 和消息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41081630/
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我正在从控制站(我的笔记本电脑)研究移动机器人的远程操作模式。 控制站和移动机器人都使用 Ubuntu 14.04，ROS Indigo。 控制站和机器人连接到同一个WIFI网络，可以互相ping通。
我正在使用模拟的 bebop2 这些是我用来运行模拟的命令。 sphinx /opt/parrot-sphinx/usr/share/sphinx/drones/bebop2.drone roslau
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！