c++ - 如何在 OpenCV C++ 中使用 warpAffine 函数

Question

我需要使用仿射变换来扭曲图像。我得到的错误是“代码已崩溃”。

谁能告诉我我的代码有什么问题？

Mat imgAffine, image, par;
image = imread("/media/sf_vbox_share/ubuntushare/board.jpg",1);

par.at<double>(0,0)=  1.01121;  //p1
par.at<double>(1,0)=  0.21067;  //p2;
par.at<double>(0,1)= -89.69693; //p3;
par.at<double>(1,1)= - 0.11557; //p4;
par.at<double>(0,2)= 1.44982;   //p5;
par.at<double>(1,2)= -193.66149;//p6;

imgAffine = Mat::zeros(image.rows, image.cols, image.type());
warpAffine(image,imgAffine,par, image.size(),INTER_LINEAR);
namedWindow("image",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("image",imgAffine);
cvWaitKey(0);

Answer 1

par 的大小未定义，因此在尝试向其中写入元素时，很可能会出现段错误。在设置它的元素之前先尝试为它分配内存:

// Your code
Mat imgAffine, image, par;
image = imread ("/media/sf_vbox_share/ubuntushare/board.jpg",1);

// New code
par = Mat(2, 3, CV_64FC1); // Allocate memory

// Rest of your code
par.at<double>(0,0)=  1.01121;  //p1
par.at<double>(1,0)=  0.21067 ;  //p2;
par.at<double>(0,1)= -89.69693; //p3;
par.at<double>(1,1)= - 0.11557;  //p4;
par.at<double>(0,2)= 1.44982;   //p5;
par.at<double>(1,2)= -193.66149;//p6;
//
// ....
// ....

或者，你可以在声明par时使用cv::Mat的构造函数，所以在代码的开头:

Mat imgAffine, image;
Mat par(2, 3, CV_64FC1);

// Rest of your code
image = imread ("/media/sf_vbox_share/ubuntushare/board.jpg",1);

//
// ....
// ....