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我正在从事构建计算机视觉系统的项目。我有一台嵌入式计算机 (Matrox 4Sight GPm)，用于运行 C++ (OpenCV) 程序，我用笔记本电脑的内置摄像头对其进行了测试，它可以正常工作。
想法是当满足特定条件时，视觉系统将输出信号以触发机械臂执行任务。
由于我是从零开始学习的，我想知道我是否需要一个额外的 Controller 来控制 ARM ？
如果是，我需要在我的计算机视觉编码部分添加什么以及 Controller 的代码(C 或 C++)如何才能使视觉可以与 Controller 通信以控制机械臂？
如果不是(嵌入式计算机可以控制机械臂)，我需要添加什么代码才能实现？
我知道这是一个模糊的问题，但我将不胜感激任何方向!谢谢。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！