c++ - 如何调整 RealSense::Image 的大小

Question

我有一个 RealSense::Image，我想调整它的大小。我无法从文档中了解如何操作。

我正在用 C++ 编写代码:

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

例如 segmented_image 现在的大小为 640x480 像素。我想调整它的大小。我应该调用什么函数？

Answer 1

您使用哪种实感摄像头？ R200、LR200、ZR300、SR300、D400系列？

• 对于SR300和D400系列，建议使用支持跨平台开发的全新Intel SDK 2.0 librealsense。现在，最新版本是 2.7.9。

  示例代码:

  rs2::pipeline pipe;
  pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
  

• 对于 R200、LR200 和 ZR300，您可以使用旧版 librealsense(master)

  示例代码:

  dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
  

您可以在 librealsense 示例和文档中找到更多详细信息。