c++ - OpenCV findContours 点 vector

Question

我有一个二维点 vector ，我需要找到由这些点形成的所有轮廓。不幸的是，cv::findContours 无法处理点数组，它需要二进制图像。

所以问题是有没有任何解决方法来获取点的轮廓？也许可以使用这些点形成二值图像，然后在 cv::findContours 函数中使用该图像？请在此指教。

Answer 1

如果您知道图像的大小，则可以创建零的二值图像并用值 255 填充所有二维点。然后使用 cv::findContours 找到二值图像中的所有轮廓.

以下代码片段可能对您有所帮助:

// If pts is your array of float points and r,c are number of rows and columns of image
//calculate total number of points in array
int n = sizeof(pts) / sizeof(*pts);
//if points are stored in vector, then use n = pts.size()
//create binary image
cv::Mat image = cv::Mat::zeros(Size(c, r), CV_8UC1);
//fill all the points with value 255
for (int i = 0; i < n; i++) {
    image.at<uchar>(p[i]) = 255;
}
//find all contours in binary image and save in contours variale
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(image, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE);