c++ - 如何在 C++ 中使用 IDL 来桥接系统消息

Question

我基本上有两组消息在我的企业中冒泡(主要是通过 DDS)。一组是原始系统数据，另一组是复杂的视觉数据。

我有一个应用程序可以为这些消息中的大多数创建发布者和订阅者。

我如何编写一个 .idl 文件，以便它可以获取系统数据实例(多个)，或许可以通过一些数学运算来聚合它们，然后将它们作为单个可视数据消息发布？

预计此应用程序会通过添加生成的 .IDL 重新编译。

我正在寻找的是以下示例:

• 如何编写 .idl 来处理此转换
• 如何公开系统消息订阅者以供 .idl 生成的逻辑使用
• 同样，我如何公开视觉发布者以供 .idl 逻辑访问？

请帮忙。例子会很棒和/或特定的链接也会受到欢迎。

Answer 1

Interface Definition Language (IDL) 是一种描述数据类型和接口(interface)的语言。它不是一种“编程”语言，因为它不描述可执行代码；因此，它不提供对数据进行操作的机制。具体来说，它不允许您“获取系统数据……并将它们发布出去”——这些任务是应用程序的一部分。

[有许多编译器可用于将 IDL 定义的类型和接口(interface)“编译”为标准编程语言。任何可用的 DDS 或 CORBA 实现都可能包含这样的 IDL 编译器。]

因此，为了实现您的目标，您需要执行以下操作:

1. 在 IDL 中定义所需的数据类型，并将其编译为目标编程语言
2. 编写代码以某种任意格式收集系统数据
3. 编写代码将系统数据分配给IDL指定的数据类型[s]
4. 编写代码通过中间件(例如 Data Distribution Service (DDS))发布数据类型[s]