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这很可能是一件简单的事情,但我被卡住了。我正在尝试在头文件中初始化点云库点云,以便我可以跨函数共享它。
我正在尝试:
//.h
typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;
PointCloud::Ptr currCloud;
//.cpp
currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>;
但这给了我
no operator '=' matches these operands
如何初始化这个类型?
谢谢。
最佳答案
在 PCL 中,点类型必须在声明和定义之间匹配。
改变
typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;
到
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> PointCloud;
在你的标题中。
关于c++ - 初始化 PCL PointCloud::Ptr?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46650052/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!