c++ - QT QThread::isrunning freeze 程序在 Pi 上

Question

我正在我的 PI 上测试一个程序。在主机 pc 上运行它时没有显示错误，相反，在 pi (CM3) 上运行它会卡住。

我正在尝试使用多线程。

从主线程开始，在构造函数中启动了一个 QThread，然后当我单击按钮打开一个新窗体时，GUI 卡住。在按钮槽中，我需要在打开新表单之前检查构造函数中的 serial_works 线程是否已启动已完成，因此我添加了一个 QThread::isRunning() 检查；

Main_Form::Main_Form(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::Main_Form)
{
    ui->setupUi(this);
    this->move(0,0);
    this->setWindowFlags(Qt::Window | Qt::FramelessWindowHint);         
    connect(ui->btn,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(open_form()));
    *serial_works = new SerialWorks();
    serial_works->start();
}

void Main_form::open_form(){
std::cout<<"open form slot"<<std::endl;
int i = 0;
while(serial_works->isRunning()){
    std::cout<<"WHILE"<<std::endl;
    QThread::msleep(100);
    i++;
    if(i > 10){
        serial_works->terminate();
    }
Next_form *frm = new Next_form();
this.close();
frm->show();
}

Serial_works类中的run方法是

void Serial_works::run() {
   my_function();
   this->terminate();
   this->wait();
}

void Serial_works::my_function(){
  ....stuff on serial
  std::cout<<"serial works finished"<<std::endl;
}

在我得到的输出上

 //serial works finished
 //open_slot_form

控制台没有打印出WHILE，导致程序卡在while check上

serial_works->isRunning()

问题出在哪里？在主机上，新表单按预期打开。

Answer 1

你在不理解这个对象在做什么的情况下试图使用 QThread。您想要做的是异步执行:做一些工作，完成后告诉我。

编辑:发生了什么:

• Client : main thread 在 worker 执行 run 之前执行 open_form
• Rasberry Pi:worker 在主线程执行之前执行 run open_form

在圆周率上

1. serial_works->start() 启动 worker，先执行，完成 my_function。
2. worker 调用 this->terminate() 现在正式死亡。 terminate is a brutal way of stopping a QThread. .我什至无法推测是否调用了 wait()。
3. 主线程执行 open_form，worker 已经不可运行。因此循环不会执行，Next_form 也永远不会显示。

错误 1:

Main_form::open_form()

正在 gui 线程中执行，而您正在休眠一个事件。这总是不正确的。您的 GUI 将在您 sleep 的时间内卡住。使用信号槽或事件。

错误 2:

Serial_works 可能是 Qthread 的子类。您将执行线程与管理该线程的对象混淆了。 你不应该继承 QThread。

   this->terminate();
   this->wait();

工作线程正在执行该代码。你正在杀死你自己然后等待你的死亡。因此，根据实现情况，您可能会永远等待、崩溃等......

您需要做什么: Use QFuture and QFutureWatcher .

//inside Main_Form
QFutureWatcher<ReturnValueType> watcher;

void Main_form::open_form(){
    // Instantiate the objects and connect to the finished signal.
    connect(&this->watcher, SIGNAL(finished()), &this, SLOT(SignalWorkFinished()));

    // Start the computation.
    QFuture<ReturnValueType> future = QtConcurrent::run(stuffOnSerialFunction);
    this->watcher.setFuture(future);
}

// now handle work finish
void SignalWorkFinished()
{
   QFuture<ReturnValueType> future = watcher.future();
   //do whatever you like
}