c++ - 将 void (*)() 转换为 void (*)(unsigned char)

Question

我正在尝试将 void (*)() 转换为 void (*)(unsigned char) 但我的 C++ 知识还不够好。我搜索过，但找不到任何示例。所以我想创建一个函数的函数，但我得到了一些错误:

typedef void (* voidFuncPtr)();
void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)
{
    handler();
}

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
    // typedef void (* voidFuncPtr)();
    // typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(uint8_t gpio_num);
    // typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(unsigned char)
    gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));
}

error: 'castHandler' declared as function returning a function void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)

error: 'castHandler' was not declared in this scope gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));

有人可以帮助我吗？

Answer 1

您需要为每个 GPIO 维护一个处理程序表。类似于以下(未经测试且不完整 - 省略了一些初始化和错误检查)代码:

typedef void (* voidFuncPtr)();

voidFuncPtr handlers[MAX_HANDLERS];

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
    handlers[pin] = handler;
}

void handleGPIO(unsigned char pin)
{
    if (handlers[pin])
        handlers[pin]();
}

void enableGPIOInterrupts(void)
{
    /// Do this for each available pin
    gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, handleGPIO);
}