c++ - 命名空间调用的多定义错误

Question

我试图在我的主 .ino 文件中使用以下命名空间，但它给我一个 Motor 变量的“多重定义”错误。我是 C++ 的新手。任何帮助将不胜感激。

谢谢

.ino文件

using namespace InitFlower;

void setup() {
}

Motor m(STEP_DELAY,A_1,A_2,B_1,B_2);

void loop() {
  SETUP(m); 
}

初始化花

#ifndef InitFlower_h
#define InitFlower_h

#include "Arduino.h"
#include "Motor.h"

namespace InitFlower {
  void SETUP(Motor m);
  Motor* localMotor;
}
#endif

初始化花.cpp

#include "Arduino.h"
#include "Motor.h"
#include "InitFlower.h"

using namespace InitFlower;

void InitFlower::SETUP(Motor m) {
  localMotor = &m;
  localMotor->toSetup_LED();
}

Answer 1

在头文件中更改以下内容:

Motor* localMotor;

到:外部电机*本地电机；

然后将以下内容添加到您的源文件中:

namespace InitFlower {
  Motor* localMotor;
}