c++ - 如何从/向 boost MSM 状态机交换数据

Question

我是 MSM 的新手，我认为它是一个很棒的工具，尤其是 eUML 前端方法。然而，经过几天的阅读，我仍然不太确定如何在 MSM eUML 定义的状态机和外部世界之间交换数据。我认为两种可能的方式是:

1. 使用“attributes_ << Attr1”将属性添加到状态机中，然后以某种方式从外部世界访问 Attr1

2. 使用全局变量，fsm Action 函数存储数据，外部代码读取数据

我还没有想出任何其他更好的方法。关于方法 1，我不确定如何从外部访问 Attr1。我想“fsm_(Attr1)”只被 fsm 内部函数或方法用来访问属性。那么有没有一种方法可以让外人读取数据呢？

至于方法2，显然全局变量是我们一直试图避免的东西。

欢迎提出任何建议!

Answer 1

您可以使用以下步骤完成此操作:

首先定义属性。

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(type,name)

例如，

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(std::stringstream,my_attr_logger)

访问属性。

fsm.get_attribute(name)

例如，

    template <class Event,class FSM>
    void on_entry(Event const& /*evt*/,FSM& fsm) 
    {
        std::cout << "entering: Empty" << std::endl;
        fsm.get_attribute(my_attr_logger) << "entering: Empty\n";

    }

get_attribute() 和 name 的组合是关键点。

**使用属性创建状态机。

参见 https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/ch03s04.html#eUML-build-sm

例如，

// create a state machine "on the fly"
BOOST_MSM_EUML_DECLARE_STATE_MACHINE(( transition_table, //STT
                                    init_ << Empty, // Init State
                                    no_action, // Entry
                                    no_action, // Exit
                                    attributes_ << my_attr_logger, // ==== Attributes
                                    configure_ << no_configure_, // configuration
                                    Log_No_Transition // no_transition handler
                                    ),
                                  player_) //fsm name

**最后，从外部世界通过状态机后端访问属性。

statemachine_backend.get_attribute(name)

例如，

    std::cout <<p.get_attribute(my_attr_logger).str() << std::endl;

可以使用状态机前后端的get_attribute()

演示

这是运行演示: https://wandbox.org/permlink/nKqb2pEX5AZKeboU

my_attr_logger 是属性的名称。

我刚刚添加了 std::stringstream 作为属性。基本代码是官方示例代码。参见 https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/examples/SimplePhoenix.cpp