android - OpenCV Native Android cvtColor 崩溃

Question

我需要将图像转换为灰度，然后再转换回 RGBA 以便能够在其中绘图。

目前，我正在使用两个不同的 cvtColor 调用来执行此操作，虽然在 Android 中性能不佳(RGBA -> GRAY -> RGBA)，但效果很好。

直接从相机获取灰度图像速度更快，只需执行一次 cvtColor 调用即可产生巨大差异(GRAY -> RGBA)。

问题是第二种方法会使应用程序在几秒钟后关闭。 Android Studio 中的 logcat 没有显示应用程序崩溃，但它显示了一些错误，并且选择了“无过滤器”选项。这是日志 https://pastebin.com/jA7jFSvu .这似乎表明 OpenCV 的相机有问题。

下面是两段不同的代码。

public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

    // Method 1 - works
    cameraImage = inputFrame.rgba();
    native.exampleProcessImage1(cameraImage.getNativeObjAddr(), cameraImage.getNativeObjAddr());

    return cameraImage;

    // Method 2 - app closes after a few seconds
    cameraImage = inputFrame.gray();
    Mat result = new Mat();
    native.exampleProcessImage2(cameraImage.getNativeObjAddr(), result.getNativeObjAddr());

    return result;
}

这是我的 C++ 代码:

void Java_com_example_native_exampleProcessImage1(JNIEnv *env, jobject instance, jlong sourceImage, jlong destImage) {
    // works!
    Mat &src = * ((Mat *) sourceImage);
    Mat &dest = * ((Mat *) destImage);
    Mat pivot;

    // src is RGBA
    cvtColor(src, pivot, COLOR_RGBA2GRAY);
    cvtColor(pivot, dest, COLOR_GRAY2RGBA);
    // dest is RGBA

    // process
}

void Java_com_example_native_exampleProcessImage2(JNIEnv *env, jobject instance, jlong sourceImage, jlong destImage) {
    // does not work
    Mat &src = * ((Mat *) sourceImage);
    Mat &dest = * ((Mat *) destImage);

    // src is GRAY
    cvtColor(src, dest, COLOR_GRAY2RGBA);
    // dest is RGBA

    // process
}

这在 Linux 和 OpenCV 上按预期工作。

你知道我做错了什么吗？还有另一种方法可以达到同样的目的吗？性能是关键，尤其是对于 Android 设备。

提前谢谢你。

Answer 1

对于第二种情况，你有内存泄漏，这会导致泄漏
~ 3 sec * fps * frame_resolution * 4 bytes

我认为崩溃发生在内存已满之后。

您需要在每次 exampleProcessImage2 调用之后的某处调用 result.release();