c++ - CMAKE 链接器没有找到库；但是使用 find_library 找到了库

Question

我有一个名为 mylib 的 catkin 库，我用 catkin build 构建了它此外，我有一个节点，其中使用了该库中的函数。我像往常一样在节点的 CMakeLists.txt 中启用此链接:

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  mylib
)

add_executable(exec
  src/main.cpp
)

target_link_libraries(exec
  ${catkin_LIBRARIES}
)

然而这次并没有成功。链接器错误然后我补充说:

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  mylib
)
find_library( MYLIB NAMES
    mylib
)
message(${MYLIB})

add_executable(exec
  src/main.cpp
)

add_dependencies(exec ${MYLIB})

target_link_libraries(exec
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${MYLIB}
)

问题是 message() 语句打印了库的正确路径，我也可以在资源管理器中找到它。但是我收到警告:

(add_dependencies):   Policy CMP0046 is not set: Error on non-existent dependency in   add_dependencies.

它指的是库的完全相同的路径，并表示它不存在。

链接器错误是

/usr/bin/ld: cannot find -lmylib

备注:我可以通过手动添加库的路径来解决错误

link_directories($ENV{HOME}/test/devel/lib)

我不明白为什么先找到库，但无法链接为它的包名。但它通过提供完整路径来工作。我很感激任何见解!

Answer 1

该库不在您的链接器路径中。例如。您的链接器在 /link 中查找，您在 /home 中有一个库。您知道在哪里查看并且可以在文件浏览器中看到它，但链接器找不到它，因为它只在“/link”中查找。

'find_package' 查找包并设置一些变量，但它不会更改链接器路径。

您必须自己设置链接器路径。在大多数情况下，find_package 设置一个包含链接器路径的变量。

find_package 提供了一些类似catkin_package() 的函数。这些函数设置您的构建环境。

catkin_package() is a catkin-provided CMake macro. This is required to specify catkin-specific information to the build system which in turn is used to generate pkg-config and CMake files.

This function must be called before declaring any targets with add_library() or add_executable().