c++ - Eigen 如何进行动态矩阵和 vector 乘法？

Question

我在做动态矩阵和 vector 点积时遇到了麻烦，令人惊讶的是，我没有让它找到任何解决方案，因为 Eigen 是一个流行的库。

所以代码真的很简单:

int k = 3;
MatrixXd m;
m.resize(k, k);
ArrayXd a;
a.resize(k);
std::cout << "Dot product: " << m*a << std::endl;

我遇到了错误

invalid operands to binary expression ('MatrixXd' (aka 'Matrix') and 'ArrayXd' (aka 'Array')) std::cout << "Dot product: " << m*a << std::endl;

我对进行动态矩阵和 vector 乘法是否可行感到困惑。同时，我发现 vector 和矩阵都有 .dot() 方法，所以该使用哪个，* 还是 .dot()对于点积？

Answer 1

您需要有矩阵，而不是矩阵和数组的混合体。您需要使用 .matrix() 将 a 转换为数组(它是一个 View ，没有额外的计算成本)。

尝试:

std::cout << "Dot product: " << m*a.matrix() << std::endl;