- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我用 C++ 创建了一个 ROS2 rviz 插件,我需要使用 cmake 将其编译成一个共享 库 (.so
)。我已经有了一个工作的 CMakeLists.txt(见下文),它创建了一个 static 库(.a
);不过,我需要分享它。
但是,当我将 SHARED
关键字添加到 add_library
宏(在下面的代码中注释掉)时,它会抛出这个奇怪的错误:
/usr/bin/ld: cannot find -lXAW_LIBRARY-NOTFOUND
现在,我已经查看了许多关于 SO 的“/usr/bin/ld: 找不到[某些库]”问题(例如 this ),但我的错误似乎是更奇怪的是,它似乎在错误(/usr/bin/ld:找不到...)中包含错误(“-lXAW_LIBRARY-NOTFOUND
”)。我的意思是,他为什么还要寻找一个名为 LIBRARY_NOTFOUND 的图书馆??
我在 Ubuntu xenial 16.04 上使用 cmake 3.10。
CMakeLists.txt:
project(traffic_sign_delegation_manager)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
if(NOT WIN32)
add_definitions(-fPIC)
endif()
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -Wno-deprecated-declarations)
endif()
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(rviz_common REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
find_package(rosidl_generator_cpp)
find_package(pluginlib REQUIRED)
find_package(Qt5Core REQUIRED)
find_package(Qt5Gui REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL REQUIRED)
find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets)
set(msg_files
"msg/TrafficSignList.msg"
"msg/TrafficSign.msg"
"msg/TrafficSignSetList.msg"
"msg/TrafficSignSet.msg"
"msg/TrafficSignSetStatus.msg"
"msg/TrafficSignsManaged.msg"
"msg/AccLever2.msg"
"msg/VehicleOdometry.msg"
)
rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
${msg_files}
DEPENDENCIES std_msgs
)
link_directories(${ament_cmake_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(-DQT_NO_KEYWORDS)
qt5_wrap_ui(QT_UI_FILES ui/traffic_sign_delegation_manager_panel.ui)
qt5_wrap_ui(QT_UI_FILES ui/traffic_sign_list_item.ui)
qt5_add_resources(QT_QRC_FILES ui/traffic_sign_delegation_manager.qrc)
set_property(SOURCE traffic_sign_delegation_manager_panel.h PROPERTY SKIP_AUTOMOC ON)
set_property(SOURCE draw_area.h PROPERTY SKIP_AUTOMOC ON)
set_property(SOURCE adv_interaction_groupbox.h PROPERTY SKIP_AUTOMOC ON)
set_property(SOURCE traffic_sign_delegation_manager_display.h PROPERTY SKIP_AUTOMOC ON)
add_library(delegator_lib # SHARED # <=== WHY IS THIS NOT WORKING?
vec2d.cpp
vec2d.h
traffic_sign_delegation_manager_panel.cpp
traffic_sign_delegation_manager_panel.h
draw_area.cpp
draw_area.h
traffic_sign_delegation_manager_display.cpp
traffic_sign_delegation_manager_display.h
adv_interaction_groupbox.cpp
adv_interaction_groupbox.h
ui/traffic_sign_list_item.ui
ui/traffic_sign_delegation_manager_panel.ui
${QT_UI_FILES}
${MOC_FILES}
)
rosidl_target_interfaces(delegator_lib ${PROJECT_NAME} "rosidl_typesupport_cpp")
target_include_directories(delegator_lib PUBLIC
${rvizCommon_DIR}
${rosidl_generator_cpp_INCLUDE_DIRS}
${ament_cmake_INCLUDE_DIRS}
${rviz2_INCLUDE_DIRS}
${rviz_common_INCLUDE_DIRS}
${FREETYPE_INCLUDE_DIRS}
${Qt5_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(delegator_lib
rviz_common::rviz_common
)
target_compile_definitions(delegator_lib PRIVATE "RVIZ_DEFAULT_PLUGINS_BUILDING_LIBRARY")
target_compile_definitions(delegator_lib PUBLIC "PLUGINLIB__DISABLE_BOOST_FUNCTIONS")
pluginlib_export_plugin_description_file(rviz_common plugin_description.xml)
ament_target_dependencies(delegator_lib
geometry_msgs
laser_geometry
nav_msgs
map_msgs
rclcpp
resource_retriever
urdf
visualization_msgs
)
ament_export_include_directories(${INCLUDE_DIRS} ${ament_cmake_INCLUDE_DIRS} include)
ament_export_interfaces(delegator_lib HAS_LIBRARY_TARGET)
ament_export_dependencies(
Qt5
rviz_common
geometry_msgs
laser_geometry
map_msgs
nav_msgs
rclcpp
urdf
visualization_msgs
rosidl_generator_cpp
)
install(FILES plugin_description.xml
DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY images
DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY ui
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
PATTERN "*.ui"
EXCLUDE)
install(
TARGETS delegator_lib
EXPORT delegator_lib
ARCHIVE DESTINATION lib
LIBRARY DESTINATION lib
RUNTIME DESTINATION bin
INCLUDES DESTINATION include
)
install(
DIRECTORY "${CMAKE_SOURCE_DIR}/icons"
DESTINATION "share/${PROJECT_NAME}"
)
ament_package()
请注意:此问题与 ROS 无关;我不是 cmake 向导,所以我可能只是在 cmake 中做了一些非常错误的事情......我已经问过 a more broad version of this question在 answers.ros
上,但它似乎过于特定于 cmake 之类的东西。无论如何,我在那里没有得到答案。 (上面的代码不是 MWE,抱歉;如果需要我可以创建一个,但它需要 ROS2 才能编译...)
最佳答案
如果您将一些库名称作为参数提供给 target_link_libraries
函数,通常会弹出该错误。
要么,
我会将 target_link_libraries(delegator_lib rviz_common::rviz_common)
和 link_directories(${ament_cmake_LIBRARY_DIRS})
视为可疑对象。
在 CMake 中,您可以使用 MESSAGE
命令进行各种调试,您可以在其中显示 CMake 变量的值,以检查它们是否与系统。
您也可以尝试像这样安装 XAW 库 sudo apt-get install libxaw7-dev
。可能是您链接到的库之一依赖于 XAW 库。
关于c++ - 这个奇怪的 "/usr/bin/ld: cannot find -lXAW_LIBRARY-NOTFOUND"错误是什么意思?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54532013/
#include using namespace std; class C{ private: int value; public: C(){ value = 0;
这个问题已经有答案了: What is the difference between char a[] = ?string?; and char *p = ?string?;? (8 个回答) 已关闭
关闭。此题需要details or clarity 。目前不接受答案。 想要改进这个问题吗?通过 editing this post 添加详细信息并澄清问题. 已关闭 7 年前。 此帖子已于 8 个月
除了调试之外,是否有任何针对 c、c++ 或 c# 的测试工具,其工作原理类似于将独立函数复制粘贴到某个文本框,然后在其他文本框中输入参数? 最佳答案 也许您会考虑单元测试。我推荐你谷歌测试和谷歌模拟
我想在第二台显示器中移动一个窗口 (HWND)。问题是我尝试了很多方法,例如将分辨率加倍或输入负值,但它永远无法将窗口放在我的第二台显示器上。 关于如何在 C/C++/c# 中执行此操作的任何线索 最
我正在寻找 C/C++/C## 中不同类型 DES 的现有实现。我的运行平台是Windows XP/Vista/7。 我正在尝试编写一个 C# 程序,它将使用 DES 算法进行加密和解密。我需要一些实
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开,visit the help center . 关闭 1
有没有办法强制将另一个 窗口置于顶部? 不是应用程序的窗口,而是另一个已经在系统上运行的窗口。 (Windows, C/C++/C#) 最佳答案 SetWindowPos(that_window_ha
假设您可以在 C/C++ 或 Csharp 之间做出选择,并且您打算在 Windows 和 Linux 服务器上运行同一服务器的多个实例,那么构建套接字服务器应用程序的最明智选择是什么? 最佳答案 如
你们能告诉我它们之间的区别吗? 顺便问一下,有什么叫C++库或C库的吗? 最佳答案 C++ 标准库 和 C 标准库 是 C++ 和 C 标准定义的库,提供给 C++ 和 C 程序使用。那是那些词的共同
下面的测试代码,我将输出信息放在注释中。我使用的是 gcc 4.8.5 和 Centos 7.2。 #include #include class C { public:
很难说出这里问的是什么。这个问题是含糊的、模糊的、不完整的、过于宽泛的或修辞性的,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开它,visit the help center 。 已关
我的客户将使用名为 annoucement 的结构/类与客户通信。我想我会用 C++ 编写服务器。会有很多不同的类继承annoucement。我的问题是通过网络将这些类发送给客户端 我想也许我应该使用
我在 C# 中有以下函数: public Matrix ConcatDescriptors(IList> descriptors) { int cols = descriptors[0].Co
我有一个项目要编写一个函数来对某些数据执行某些操作。我可以用 C/C++ 编写代码,但我不想与雇主共享该函数的代码。相反,我只想让他有权在他自己的代码中调用该函数。是否可以?我想到了这两种方法 - 在
我使用的是编写糟糕的第 3 方 (C/C++) Api。我从托管代码(C++/CLI)中使用它。有时会出现“访问冲突错误”。这使整个应用程序崩溃。我知道我无法处理这些错误[如果指针访问非法内存位置等,
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。 关闭 7 年前。
已关闭。此问题不符合Stack Overflow guidelines 。目前不接受答案。 要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于 Stack Overflow 来说是偏离主题的,因为
我有一些 C 代码,将使用 P/Invoke 从 C# 调用。我正在尝试为这个 C 函数定义一个 C# 等效项。 SomeData* DoSomething(); struct SomeData {
这个问题已经有答案了: Why are these constructs using pre and post-increment undefined behavior? (14 个回答) 已关闭 6
我是一名优秀的程序员,十分优秀!