c++ - 使用 gtest 进行 Arduino 单元测试

Question

我一直在玩我购买的一个小型 Arduino 机器人，发现代码中有几个错误(我可能已经放在那里了哈哈)，我想对代码应用 gtest 来定位错误(s ).问题是#include“Arduino.h”不是我可以在我的电脑上运行的东西。这是我很难从我的代码中分离出来的东西。

我想在我的测试文件夹中构建一个测试可执行文件，它可以在我的 PC 上运行，但仍将大部分功能代码保留在上面的目录中，以便 Arduino IDE 也可以构建。任何帮助将不胜感激。

结构:

<Folder>
-ArduinoBuild.ino
-Class.h
-Class.cpp
-<test folder>
 --test.cpp
 --CMakeList.txt

这就是问题开始的地方，Arduino.h被引入构建

类.h

#ifndef CLASS_H_
#define CLASS_H_
#include "Arduino.h"
class Class{

  public:
    int Some_Attribute = 0;

  void member_function();

};
#endif 

类.cpp

#include "Class.h"
void Class::member_function(){
  Some_Attribute = Some_ArduinoFunc(this->Some_Attribute);
}

现在，如果我可以从我的构建中获取 Arduino.h，我可以在我的测试脚本中放置虚拟函数来弥补差距，但我想将 Arduino.h 保留在构建过程中的某个地方，这样我就不会每次我想为我的 Arduino 构建时都不必去添加它。我尝试了几件事，其中之一是将#include“Arduino.h”移动到 .ino 文件，希望在为 Arduino 构建时它会向下流到 Class.h/cpp 文件，但失败了。

测试.cpp

// Class_test.cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "../Class.cpp"
TEST(buildbin, member_function) {
  Class car;
  car.member_function(1);
  ASSERT_EQ(1, car.Some_Attribute);
}

再次，我们将不胜感激，感谢您抽出宝贵时间。

发布解决方案更新:这是我必须在父文件夹中的脚本中输入的示例 header :

#ifndef ARDUINO 
#include<cmath>                                                                                          
#define floor std::round                                                                                 
void delay(int i){} 
#endif           

要访问文件以模仿库文件，您需要做的就是:

#include "test/FakeLib.XX"

Answer 1

使用宏。

您可以使用 #ifdef ... #endif 有选择地包含代码。示例:

#ifdef ARDUINO_VERSION
#include "Arduino.h"
#endif

void setup() {
    // no setup
}

void loop() {
#ifdef ARDUINO_VERSION
    digitalWrite(1, HIGH);
#else
    printf("Setting pin 1 high\n");
#endif
}

还有 #ifndef 做相反的事情，它只包含代码如果 ARDUINO_VERSION 没有定义。

现在您可能会问，编译器如何知道它是否是 ARDUINO_VERSION？好问题。基于this看起来 Arduino 会为您定义 ARDUINO，因此您可以使用 #ifdef ARDUINO。或者，由于您应该更好地控制测试的编译方式，您可以使用 #ifdef TEST_VERSION，然后使用 -DTEST_VERSION 选项编译测试。